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着一只“大脚”
--4辆长12.6米、宽7.3米的履带车。
每只“大脚”
上“穿”
着两只“铁鞋”
――两条2.3米长的履带,每条履带由57节钢链组成,每节重一吨。
每只“脚”
可以绕一根巨大的导管转动,用来改变方向,并使“爬行者”
以每分钟10度的速度完成半径152米的转弯。
每只“脚”
的上面各有一个液压千斤顶,通过计算机的控制,能把6000吨的重量举起1米。
通过安装在钢链一端的发动机,以及一套速度控制装置,4只“脚”
为“爬行者”
提供三种爬行速度:空载时,最大速度每小时3.2千米;负载时,每小时1.6千米;爬5度斜坡的发射台时,每小时0.8千米。
这种路面还得保证金属履带滚过时不会产生火花(火箭燃料一旦遇到火花,后果将不堪设想)。
这些巨型履带由456片2.28米长,0.45米宽的钢制履带板组成,每片履带重达1.1吨。
由16台牵引电动机驱动,使用的电能来自两台2050千瓦16V-A.l.co柴油机驱动的四台1000千瓦发电机。
拥有这么强劲的动力,它们应该行驶得飞快吧?
但事实上,从装配车间行驶到发射塔,这台爬行运输机需要“爬”
六个小时。
它们载重时最高时速只有1.6千米,而空载时最高时速也只有3.2千米。
在使用时,它们每公里要消耗295.6升柴油。
换句话说,每升柴油只能推动它们前进3.38米。
这些家伙体积巨大,但它们的控制系统却很精密。
两台运输机使用激光制导,并能够靠一套液压千斤顶将几十米高的火箭的倾斜角度控制在六分之一度之内。
上一次升级是在2003年。
目前的升级工作完成后,2号运输机的载重量将从航天飞机项目时确定的6000吨提升到9000吨。
由明尼苏达州康明斯公司制造的1500千瓦柴油引擎已于去年12月交付,并将取代自阿波罗计划时就开始使用的旧引擎。
20名技术人员在今年2月开始了升级工作,他们使用装配车间内的巨型高架起重机来更换运输机的引擎。
除了新引擎之外,这台运输机还将拥有16台性能更加强劲的新千斤顶、新的滚轮衬套和滚轮轴以及一套升级版的电力系统组件。
除此之外,升级项目还包括更换老旧线缆、驾驶室控制系统、新的电力控制系统、现代化的可编程逻辑控制器、新的仪表系统、履带润滑系统、液压阀门和液压管路。
这玩意儿是用来将航天飞机运送到发射塔的。
只要把中间改装成同样尺寸的货舱就行,发动机全部换为特殊型号的超大功率特斯拉反应堆就行了,想想在平原上将上万吨的物资运到另一个地方多棒啊。
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